Transformación de coordenadas (teoría + problemas)

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1.  (introducción)
2. (coordenadas polares)
3. (traslación de ejes)(probs)
4. (rotación de ejes)(probs)
1. (obs)(probs)
5. (eliminación del término x'y' en una rotación de ejes)(probs)
6. (rotación y traslación de ejes)(probs)
7. 

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